首先，什么是采样定律呢？
采样定理是美国电信工程师H.奈奎斯特在1928年提出的，在数字信号处理领域中，采样定理是连续时间信号（通常称为“模拟信号”）和离散时间信号（通常称为“数字信号”）之间的基本桥梁。该定理说明采样频率与信号频谱之间的关系，是连续信号离散化的基本依据。它为采样率建立了一个足够的条件，该采样率允许离散采样序列从有限带宽的连续时间信号中捕获所有信息。
其实这个我们可以换一个思路来理解了
比如我们测力传感器的响应频率1kHz，假设它是一个正弦波，如果我们使用1kHz的采样频率去采集，那么很有可能我们采集到的点全部是正弦波的谷值，或者又全部都是峰值，这样出来的曲线就仅仅是一条直线，所以完全是一个失败的采集。而如果我们用2kHz的采样频率去采集呢，那数据出来就是一个三角波，我们勉强能观察出原数据的变化规律，以此类推，越高的采样速度，就越能把整条曲线完整的显现出来。如下图所示
所以，我们需要预先知道我们需要的得到的响应频率是多少，然后再以10倍的频率去采样，这样才能得到一个比较准确的实验结果
那么，采样频率是不是越高越好呢？
理论上讲，采样频率越高，对信号的还原度越高。但是那样对硬件要求太高，处理的数据量太大，未必实用，而且，采样频率的提高，所有设备的价格成本也会相应的提高。一般来说，根据信号源的特点和后续电路设计标准，采取适合的采样频率和能满足指标要求的仪器进行，就可以了。
