恒力控制打磨控制系统

      智能力控打磨系统由浮动磨头和控制器组成，集成了 6轴力传感器和位移传感器，能够实时监控打磨力和浮动偏移量。打磨头具有3个方向的柔性，可轻松实现恒力打磨，成功解决了被磨工件的尺寸差异和工装定位误差问题。系统的动力头可任意配置功率，其重量不影响磨头的柔性，特别适合大功率打磨的应用，不管是浇口切割、飞边打磨还是焊缝打磨，都能轻松胜任。同时，该系统还拥有独特的防尘设计和完善的异常工况保护功能，客户使用更加放心。

      M5307A 是 iGrinder轻型轴向恒力浮动磨头，具有轴向的恒力浮动能力。M5307A 集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数，能自动补偿机器人姿态。

      主要特点：

            – 轴向恒力浮动，浮动范围 0  ～  12mm，恒力调节范围 5  ～  100N，重量 1.92kg

            – 电气伺服控制系统，打磨压力恒定，且可实时调节，响应时间 5ms，精度+/-2N

            – 动力头功率可任意配置

            – 集成力传感器、位移传感器和倾角，机器人姿态自动补偿

            – 支持以太网、RS232 和 I/O 通信

            – 特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境