该软件系统是六通道数据采集仪M8128的标配软件，操作方便，接口定义灵活，兼容性高的特点
输入信号：电桥mV/V信号，±5V，±10V
输出：RS232，Canbus，以太网
设置步骤：1.使用 RS232 通信
第一步： 运行 iDAS R&D.exe， PortName 选择端口， Baudrate 选择 115200， 点击 Open Port，
变红则端口可用。
第二步：设备上电，iDAS R&D 软件的信息框会打印初始化信息。
第三步： Unit 选择 Eng， 选择 CH1~CH6 代表 FX， FY， FZ， MX， MY， MZ， 点击 RealTime
察看传感器受力实时曲线。
2. 以太网通信
第一步：PC 端以太网设置；运行 iDAS R&D.exe，选择 EthT oX，TCP 及正确的网
卡， 设备上电半分钟后， 点击 Discover iDAS 按钮， 软件会自动搜索 M8128。 搜索成功后显示“1
iDAS found”。
第二步：点击 Open Port，变红则接口可用。Unit 选择 Eng，选择 CH1～CH6 代表 FX，
FY，FZ，MX，MY，MZ，点击 RealTime 察看传感器受力实时曲线。
3.CAN 通信
请使用 RS232 通信配置 CAN BUS 的 ID 类型、 ID 滤波器列表、 以及波特率，请参考 4.0、
5.1.6、5.1.7、5.1.8 章节。根据 3.2.2 章节接头定义制作好 CAN 通信线缆。CAN 通信支持
M8128 的所有指令， 但需转换成 ASCII，如发送指令超过 8 个字节的需分成多个帧连续发送。
Example: RS232 通信
发送：AT+CIDT=?
回应：ACK+CIDT=STD$OK
发送：AT+CFIDL=?
回应：ACK+CFIDL=NULL$OK
发送：AT+CRATE=?
回应：ACK+CRATE=BR:1000000$OK
CAN 通信
例如 AT+SMPF=? 转换成 ASCII 是: 41 54 2B 53 4D 50 52 3D 3F 0D 0A，CAN 传输第一帧是：41 54 2B
53 4D 50 52 3D，第二帧是：3F 0D 0A（或者是：3F 0D 0A 00 00 00 00 00）
六通道六轴力传感器采集软件
http://www.jundetech.com/software/37.html
