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足底六维力传感器

仿生机器人足底六维力传感器-厚度15mm

作者:罗工    来源:俊德科技    发布时间:2020-03-13 22:43:16    浏览量:

力觉传感器作为机器人重要的感知系统,可以随时捕捉机器人在行走,跳跃,触碰中感受到的力,准确地测量,才能让我们做出更加精准的闭环控制。


足底六维力传感器

因此我们专门设计了一款超薄尺寸的足底六维力传感器,厚度仅有15mm,极大地方便简化了工程师们的结构设计。传感器可以同时测量FX,FY,FZ,MX,MY,MZ三个方向的力值和三个方向的扭矩值,成功地让机器人有了自己的感知器官。

传感器尺寸图


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