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六维力传感器

【六维力传感器】-【机器人机械手专用-价格】

作者:罗工    来源:俊德科技    发布时间:2020-01-05 14:39:00    浏览量:

  六维力传感器在机器人中到底有什么用呢?

 
  随着机器人的迅猛发展,我们很大一部分的工人工作都被机器人代替,那机器人到底是如何来代替人的工作呢?首先我们每个人都有触觉神经,比如我们用手拿一个杯子,我们大脑会判断出我们到底该用多大的力去拿;如果我们的手碰到了墙壁,我们也会停止运动,避免受到伤害;而六维力传感器就是机器人的触觉神经,通常我们将六维力传感器安装在机械手末端,在机械手搬运中,给与合适大小的力进行抓取和搬运;在防碰撞预警中,提前切断动力,避免人和设备的损伤。
 
六维力传感器工作示意图
六维力传感器原理图
六向力传感器,可以同时测量X,Y,Z三个方向的力和力矩,常用于机器人打磨控制,机器手抓取力,康复机器人,汽车碰撞测试等
 

      价格:


     由于六维力传感器生产工艺复杂,并没有批量大规模生产,所以单只传感器的价格比较高,而且供应周期较长,如有需要,可以随时联系我们,我们会有专业的工程师,为您选型以及报价。




M37XX高性能六维力传感器

量程:0-50N ~ 0-1600N;0-0.5Nm ~ 0-160Nm
非线性:0.5%F.S.
串扰:2%F.S.
材料:铝合金或者不锈钢
尺寸:
ø15 ~ ø135mm
输出信号:1mV/V,矩阵解耦
配变送器输出:±5V,±10V,RS232,以太网等
防护等级:可选IP68

价格:30000
 





M39XX大量程

量程:0-2.7KN ~ 0-145.7KN;0-120Nm ~ 0-13.5KNm
非线性:1%F.S.
串扰:5%F.S.
材料:不锈钢
尺寸:
ø60mm ~ 135mm

输出信号:1mV/V,结构解耦
配变送器输出:±5V,±10V,RS232,以太网等
防护等级:可选IP68

 





M35XX超薄型

量程:0-150N ~ 0-2000N;0-2.25Nm ~ 0-40Nm
非线性:1%F.S.
串扰:3%F.S.
材料:铝合金或不锈钢
尺寸:
厚度9.2mm
输出信号:1mV/V,矩阵解耦
配变送器输出:±5V,±10V,RS232,以太网等



 





M38XX高过载保护型

量程:0-40N ~ 0-520N;0-1.5Nm ~ 0-56Nm
非线性:0.5%F.S.
串扰:2%F.S.
材料:铝合金或不锈钢
尺寸:
ø45 ~ ø75mm
输出信号:1mV/V,矩阵解耦
配变送器输出:±5V,±10V,RS232,以太网等


 





M33XX高过载保护型,工业机器人专用六维力传感器

量程:0-165N ~ 0-18KN;0-15Nm ~ 0-1400Nm
非线性:1%F.S.
串扰:5%F.S.
材料:不锈钢
尺寸:
ø104 ~ ø199mm
输出信号:内置变送器,结构解耦
配变送器输出:±5V,±10V,RS232,以太网等




 





M43XX高过载保护型,工业机器人专用

量程:0-100N ~ 0-30KN;0-8Nm ~ 0-6000Nm
非线性:0.5%F.S.
串扰:3%F.S.
材料:不锈钢
尺寸:
ø85 ~ ø280mm
输出信号:内置变送器,矩阵解耦
配变送器输出:±5V,±10V,RS232,以太网等

 




M3612X六分力测量平台

量程:0-1250N ~ 0-10KN;0-500Nm ~ 0-2000Nm
非线性:0.5%F.S.
串扰:2%F.S.
材料:不锈钢

配变送器输出:±5V,±10V,RS232,以太网等

 




 


END

 


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